PRÁCTICA 01
Semáforo 12V
Primera práctica para entender el control de cargas externas con Arduino, MOSFET IRLZ44N y fuente ATX reciclada.
- Arduino Mega
- IRLZ44N
- T10 W5W
- ATX
Motores con nueva vida · Arduino Week 2026
PRÁCTICAS
ARDUINO
CIRCULAR FAB
Web completa y navegable para el itinerario de electrónica, reutilización de componentes y robótica educativa. Incluye cuatro prácticas progresivas: semáforo 12V con MOSFET, inversor de giro con relés, coche WiFi con ESP32 y barrera automática con stepper, display TM1637 y sensores ultrasónicos.
01 · SEMÁFOROControl de lámparas 12V con Arduino Mega, IRLZ44N, resistencias de gate y fuente ATX.
02 · INVERSORControl de giro de motor DC mediante dos relés, lógica segura y simulador de estados.
03 · COCHE WIFIESP32 con interfaz web, L298N, dos motores DC, servo para ultrasónico y detección de obstáculos.
04 · BARRERABarrera de parking con Arduino Mega, stepper 28BYJ-48, display TM1637, doble sensor ultrasónico y contador.
01 / WEB NAVEGABLE
LAS CUATRO PRÁCTICAS
PRÁCTICA 02
Inversor de giro
Segunda práctica para controlar el sentido de giro de un motor DC mediante relés, con tabla de verdad, código y simulador.
- Arduino
- 2 relés
- Motor DC
- Giro seguro
PRÁCTICA 03
Coche WiFi ESP32
Tercera práctica: un coche con dos motores DC, L298N, servo para mover el sensor ultrasónico y mando web desde el móvil.
- ESP32 WiFi
- L298N
- HC-SR04
- Mando web
PRÁCTICA 04
Barrera automática
Cuarta práctica: barrera de parking con motor paso a paso, display contador TM1637, dos sensores ultrasónicos y botón de reset.
- Arduino Mega
- 28BYJ-48
- TM1637
- HC-SR04 ×2
02 / ITINERARIO DIDÁCTICO
DE LA CARGA AL SISTEMA AUTOMATIZADO
PASO 01
Encender cargas
Comprender que Arduino no alimenta directamente elementos de 12V: solo controla. Se introduce MOSFET, GND común y fuente externa.
PASO 02
Invertir polaridad
Aprender cómo cambiar el sentido de giro de un motor con relés y cómo evitar estados peligrosos como activar ambos relés a la vez.
PASO 03
Conducir por WiFi
Aplicar lo aprendido en un coche con ESP32: control diferencial de motores, interfaz web, sensor ultrasónico y servo de exploración.
PASO 04
Automatizar accesos
Construir una barrera automática con stepper, sensores de entrada/salida, display contador y lógica de apertura, cierre y reset.
Nota de diseño: en la tercera práctica el servo no dirige las ruedas: mueve el sensor ultrasónico para mirar al frente,
izquierda y derecha. En la cuarta práctica la barrera no se mueve con un servo, sino con un motor paso a paso 28BYJ-48 y driver ULN2003,
de forma que se puede ajustar con precisión el ángulo de apertura y cierre.