PROYECTO
SEMÁFORO
12V

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//  SEMÁFORO — Arduino Mega + IRLZ44N + Lámparas T10 W5W
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//  Hardware real:
//    · Arduino Mega 2560
//    · 3× MOSFET IRLZ44N (N-canal, logic-level, TO-220)
//    · 3× Resistencia 220Ω en serie con cada Gate
//    · 3× Lámpara T10 W5W 12V (posición moto/coche)
//    · Fuente ATX:
//        Cable amarillo (+12V) → polo+ lámparas
//        Cable negro (GND)    → Source MOSFETs + GND Mega
//        Cable verde (PS_ON)  → puentear a GND para arrancar
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//  Conexión por canal:
//    Mega pin ──R220Ω──► Gate IRLZ44N
//    ATX +12V ─────────► T10 polo+
//    T10 polo– ─────────► Drain IRLZ44N
//    Source IRLZ44N ────► GND común (ATX negro + GND Mega)
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//  Pines: ROJO=3 · AMARILLO=5 · VERDE=6  (todos PWM en Mega)
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// ── Pines de control (PWM disponible para futuro dimming) ──
const int PIN_ROJO     = 3;
const int PIN_AMARILLO = 5;
const int PIN_VERDE    = 6;

// ── Tiempos del ciclo (ms) ─────────────────────────────────
const unsigned long T_VERDE    = 20000UL;  // 20 s
const unsigned long T_AMARILLO = 3000UL;   //  3 s
const unsigned long T_ROJO     = 20000UL;  // 20 s

// ──────────────────────────────────────────────────────────
void setup() {
  pinMode(PIN_ROJO,     OUTPUT);
  pinMode(PIN_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(PIN_VERDE,    OUTPUT);
  apagarTodo();           // Gates a LOW al arrancar — lámparas OFF

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("=== Semaforo Arduino Mega ===");
  Serial.println("IRLZ44N x3 | T10 W5W 12V | ATX PSU");
  Serial.println("Iniciando ciclo...");
}

// ──────────────────────────────────────────────────────────
void loop() {

  // ── 🟢 VERDE — paso libre ─────────────────────────────
  Serial.println("[VERDE]    ON  → Gate D6 HIGH");
  digitalWrite(PIN_VERDE, HIGH);
  delay(T_VERDE);
  digitalWrite(PIN_VERDE, LOW);
  Serial.println("[VERDE]    OFF → Gate D6 LOW");

  // ── 🟡 AMARILLO — precaución ──────────────────────────
  Serial.println("[AMARILLO] ON  → Gate D5 HIGH");
  digitalWrite(PIN_AMARILLO, HIGH);
  delay(T_AMARILLO);
  digitalWrite(PIN_AMARILLO, LOW);
  Serial.println("[AMARILLO] OFF → Gate D5 LOW");

  // ── 🔴 ROJO — stop ───────────────────────────────────
  Serial.println("[ROJO]     ON  → Gate D3 HIGH");
  digitalWrite(PIN_ROJO, HIGH);
  delay(T_ROJO);
  digitalWrite(PIN_ROJO, LOW);
  Serial.println("[ROJO]     OFF → Gate D3 LOW");
}

// ── Apaga los tres Gates ───────────────────────────────────
void apagarTodo() {
  digitalWrite(PIN_ROJO,     LOW);
  digitalWrite(PIN_AMARILLO, LOW);
  digitalWrite(PIN_VERDE,    LOW);
}