PROYECTO
BARRERA
AUTO

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//  BARRERA AUTOMÁTICA — Arduino Mega
//  Hardware:
//    · Arduino Mega 2560
//    · Stepper 28BYJ-48 + driver ULN2003
//    · Display TM1637 (4 dígitos)
//    · 2× Sensor ultrasónico HC-SR04
//    · 1× Botón RESET (INPUT_PULLUP)
//
//  Conexión Stepper: IN1=D8, IN3=D10, IN2=D9, IN4=D11
//  Display TM1637:   CLK=D6, DIO=D7
//  Sensor Abrir:     TRIG=47, ECHO=49
//  Sensor Cerrar:    TRIG=51, ECHO=53
//  Botón RESET:      D22 → GND
// ════════════════════════════════════════════════════════

#include <TM1637Display.h>
#include <Stepper.h>

// ── Display TM1637 ────────────────────────────────────
#define CLK 6
#define DIO 7
TM1637Display display(CLK, DIO);

// ── Stepper + ULN2003 ─────────────────────────────────
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

const int PASOS_POR_VUELTA = 2048;
Stepper motor(PASOS_POR_VUELTA, IN1, IN3, IN2, IN4);

// ── Sensores HC-SR04 ──────────────────────────────────
#define TRIG_ABRIR  47
#define ECHO_ABRIR  49
#define TRIG_CERRAR 51
#define ECHO_CERRAR 53

#define PIN_RESET 22

int  distanciaUmbral = 10;
int  contadorCoches  = 0;
int  pasosAbrir      = 512;
int  pasosCerrar     = -512;
bool barreraAbierta  = false;
bool resetAnterior   = HIGH;
bool modoSalida      = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_ABRIR,  OUTPUT);
  pinMode(ECHO_ABRIR,  INPUT);
  pinMode(TRIG_CERRAR, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_CERRAR, INPUT);
  pinMode(PIN_RESET,   INPUT_PULLUP);
  motor.setSpeed(10);
  display.setBrightness(7);
  mostrarContador();
  Serial.println("=== Barrera Automática ===");
  Serial.println("28BYJ-48 | TM1637 | HC-SR04 x2");
  Serial.println("Comandos: 'a'=abrir 'c'=cerrar 'r'=reset");
}

void loop() {
  revisarSerial();
  revisarBotonReset();

  int dAbrir  = medirDistancia(TRIG_ABRIR,  ECHO_ABRIR);
  int dCerrar = medirDistancia(TRIG_CERRAR, ECHO_CERRAR);

  // ── DETECCIÓN ─────────────────────────────────────
  if (!barreraAbierta) {
    if (dAbrir  > 0 && dAbrir  < distanciaUmbral) {
      modoSalida = false;
      abrirBarrera();
      Serial.println("[ABRIR]  Sensor entrada detectado");
    } else if (dCerrar > 0 && dCerrar < distanciaUmbral) {
      modoSalida = true;
      abrirBarrera();
      Serial.println("[ABRIR]  Sensor salida detectado");
    }
  }

  // ── CIERRE Y CONTEO ───────────────────────────────
  if (barreraAbierta) {
    if (!modoSalida && dCerrar > 0 && dCerrar < distanciaUmbral) {
      cerrarBarrera();
      contadorCoches++;
      mostrarContador();
      Serial.print("[CONTAR] Entró. Total: ");
      Serial.println(contadorCoches);
      delay(1000);
    } else if (modoSalida && dAbrir > 0 && dAbrir < distanciaUmbral) {
      cerrarBarrera();
      if (contadorCoches > 0) contadorCoches--;
      mostrarContador();
      Serial.print("[CONTAR] Salió. Total: ");
      Serial.println(contadorCoches);
      delay(1000);
    }
  }
  delay(150);
}

// ── Funciones auxiliares ──────────────────────────────
void abrirBarrera()  { motor.step(pasosAbrir);  barreraAbierta = true;  apagarBobinas(); }
void cerrarBarrera() { motor.step(pasosCerrar); barreraAbierta = false; apagarBobinas(); }

long medirDistancia(int trig, int echo) {
  digitalWrite(trig, LOW);  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long dur = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  return (dur == 0) ? -1 : dur * 0.034 / 2;
}

void mostrarContador() { display.showNumberDec(contadorCoches, true); }

void revisarBotonReset() {
  bool estado = digitalRead(PIN_RESET);
  if (resetAnterior == HIGH && estado == LOW) {
    contadorCoches = 0;
    mostrarContador();
    Serial.println("[RESET]  Contador a cero");
    delay(250);
  }
  resetAnterior = estado;
}

void revisarSerial() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    if (cmd == 'r') { contadorCoches = 0; mostrarContador(); Serial.println("[RESET]"); }
    if (cmd == 'a' && !barreraAbierta) { abrirBarrera();  Serial.println("[MANUAL] Abriendo"); }
    if (cmd == 'c' &&  barreraAbierta) { cerrarBarrera(); Serial.println("[MANUAL] Cerrando"); }
  }
}

void apagarBobinas() {
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
}